Si están grabados en CD como supongo, son dos pasos a seguir:
- Pasar cada VCD a archivo MPG en tu disco duro, para eso sigue este manual:
www.mundodivx.com/grabacion/cdxa.php?p=4 (no es tan sencillo como copiar y pegar el archivo desde el CD a tu disco duro ya que puede darte problemas)
- Hacer una autoría de DVD, con programas como tmpgenc dvd author (sencillo de usar) o dvd lab pro (más complejo pero con resultados más vistosos).
Saludos