gracias Cluster.
Postéo como me quedó al final, esto esta funcionando.
Espero le sirva a alguien.
Código PHP:
session_start();
$articulos=$_POST['articulo'];
$cantidad=$_POST["numCantidad"];
$encontrado=false;
$itemsEnCesta=$_SESSION['itemsEnCesta'];
if(isset($articulos))
{
foreach ($articulos as $ka => $va)
{
foreach ($itemsEnCesta as $k=>$v)
{ $encontrado=false;
if($k==$ka)
{ $itemsEnCesta[$ka]+=$cantidad[$ka];
$encontrado=true;
}
}
if($encontrado==false)
{
$itemsEnCesta[$ka]=$cantidad[$ka];
$encontrado=false;
}
}
$_SESSION['itemsEnCesta']=$itemsEnCesta;
}
$URL='carrito.php';
header("Location: http://" . $_SERVER['HTTP_HOST'] . "/" . $URL);
saludos