Parece que el que necesitas es el AC3 Filter, lo puedes encontrar en
www.mundodivx.com/varios/codecs.php
Pero ¡ojo! A ver qué conversor vas a usar... ya que pocos conversores soportan el audio AC3, aun teniendo el codec instalado. Es un audio "especial". Para estos casos te recomiendo que te pases por aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/previampg.php (mira el caso de audio AC3)
Hay conversores que sí te soportan ese audio como el dvd#vcd o el canopus procoder (éste a veces falla, pero lo suele soportar)