El detalle está que si no seleccionas ninguna opicón .. no tienes un array que recorrer. Así que lo recomendable en todos los casos es -verificar- que tu variable tenga elementos antes de atactar tu foreach()
Código PHP:
if (!emtpy($_POST['variable_array'])){
foreach( ....){
// lo que tengas que hacer ...
}
}
Un saludo,