Que yo sepa no. La solucion que tengo implementada para algunos de mis clientes es programar ficheros pdf dinamicos. Existe una libreria desarrollada en php, fpdf (freePDF)
http://www.fpdf.org que te genera ficheros pdf dinamicamente, en mi caso, genero el pdf, lo imprimo directamente y despues libero la memoria. Tienes toda la info en la dirección que te he dejado.
Tan sólo decirte que llevo como dos años usandolo y va a la perfección.