Aqui tienes de dos:
1.- Asegurate que la ruta de tu imagen sea completa con todo y
http://www.server.com/imagenes/imagen20.png
2.- Inserta la imagen como attachment y dale un identificador interno (te recomiendo usar una clase como PEAR Mail o PHP Mailer para esto) para que el cliente que reciba el correo decodifique la imagen y la ponga donde va.