Pues te voy a recomendar que te pases por aqui:
www.mundodivx.com/mpeg/index.php www.mundodivx.com/dvd/index.php
En el primer link tienes manuales para convertir AVI a MPG, incluso hay uno del canopus... en el segundo link tienes cómo hacer las autorías DVD con el tmpgenc dvd author o el dvd-lab pro.
Sobre todo en los manuales del primer link se explica cómo hacer los MPG compatibles para que luego no te den problemas al hacer la autoría, se explica cómo hacer VCD, CVCD, CVD o DVD que son los formatos MPG compatibles (el SVCD por ejemplo es otro formato muy común pero NO es compatible). Hay que tener en cuenta detalles como la resolución (en NTSC sólo valen 352x240, 352x480, 704x480 ó 720x480), la frecuencia del audio (debe ser 48000 Hz), limitar el tamaño de las secuencias GOP, etc... Todos esto viene explicado por ahí.
Espero que te sirva
