El Pinnacle te deba dar la opción al exportar, selecciona el formato mpeg-2 para DVD (o algo así, no conozco el Pinnacle).
Si no tiene esa opción, ¿qué archivo resultante es el que intentas grabar? ¿es uno solo o son dos (audio y video)? en cualquier caso, dale una pasada por el TMPGEnc seleccionando el preset para salida en DVD, prueba y nos avisas.
