Hola, para el caso 1º yo te recomendaria ke uses el DVD Architect pues solo abres tu mpg y lo cargarias al proyecto y si deseas le haces su menu o sino solo lo dejas sin menu y el programa te lo convierte a DVD osea en archivos .vob con .ifo y .bup incluidos.
Para el 2º caso primero ripea los 2 videos al disco duro y luego uno por uno los cargas al DVD Architect, ahi si deseas le creas su menu o si prefieres sin menu), le das la opcion burn DVD y listo
Busca en este foro, por aka deje un manual del DVD Architect
P.D. ahora si lo ke kieres es adentrarte mas al tema de crear un DVD te recomiendo usar el Tmpeg Encoder para poder pasar tus mpg a mpg2 y pasarlos estos a un programa de autoria de video como puede ser el Tmpeg Autor para realizar tus dvd, ojo para usarlos deberias saber los conceptos basicos como formatos, tamaños, bitrates, resoluciones, enlazados, ntsc, pal. aunke tambien puedes usar sus plantillas de configuraciones para exportar a DVD y asi se te hace mas facil la cosa.
Suerte