Cita: Exactamente quisiera acceder a un directorio que contiene ficheros pdf para que se puedan abrir desde el explorador y poder visualizarlos.
Pues tan sólo debes apuntar la ruta absoluta a tus archivos cuando hagas el "readfile()" para leer tu archivo y entregarlo a descargar o a verlo en línea.
La ruta abosoluta debe ser completa ..
d:\nose\pdfs\blabla.pdf
readfile()
www.php.net/reafile
header()
www.php.net/header
Un saludo,