yo lo haria asi.. aplicando sizeof en el for, y colocaria < solamente
Código PHP:
$cadena = "1,2,3,4";
$cadena = explode(",", $cadena);
echo "Total: <b>".sizeof($cadena)."</b><br>";
for($i = 0; $i < sizeof($cadena); $i++)
{
echo $cadena[$i]."<br>";
}
espero te sirva!