diferencias con <div id=""> con <div class="">

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Pues si, la explicación mas corta y clara para esa pregunta (debería estar en las faq's, por tantas veces que lo han preguntado), sería que id(#) es sólo para un elemento y class(.) se puede usar en varios elementos dependiendo de la declaración que se haga.

Por ejemplo:
si hacemos una declaración así:

#capa .clase {propiedad:valor;}

Entonces esto quiere decir que la clase sólo tendría que funcionar siempre y cuando esté dentro de el div que lleva por nombre #capa.