Tu problema esta aqui:
Código PHP:
$upimagen = upimagen;
$upimagen_name = upimagen_name ;
$upimagen_type = upimagen_type ;
$upimagen_size = upimagen_size ;
Recuerda que todas las variables empiezan con $, ahi PHP esta buscando constantes, pero como no las encuentra, te marca error, ahora, lo que tienes que hacer es poner las variables correctas.
Código PHP:
$upimagen = $_FILES['upimagen'];
$upimagen_name = $_FILES['upimagen_name'];
$upimagen_type = $_FILES['upimagen_type'];
$upimagen_size = $_FILES['upimagen_size'];