Parametros en la URL

[roilld]

No entiendo que pasa, estoy haciendo algo tan simple como poner un formulario digamos asi:
<form name="form1" method="post" action="test.php?parametro=s">
<input name="prueba" type="text" id="prueba" value="prueba">
<input type="submit" name="Submit" value="Submit">
</form>
pretendiendo que si el parametro esta presente en la URL se utilice el valor que esta en el "text" de la forma, digamos asi:
<?php
if (!isset($_GET['parametro'])){
$cadena=$_POST['prueba'];
echo 'esto es una '.$cadena;
}
?>
el problema es que, si no paso el parametro en la URL, en lugar de no hacer nada me dice "Undefined index: prueba" y si paso el parametro en la URL en lugar de imprimir en pantalla la cadena "esto es una prueba" no hace nada. Por favor alguien me puede decir por que?