Duplicate entry '' for key 4

[gafg]

Hola... de nuevo. Tengo el siguiente problemilla, a ver si me pueden ayudar otra vez. Estoy haciendo para una empresa X, algo asi como un seguimiento administrativo, donde ellos podrán agregar datos de sus clientes, guardarlos y tenerlos siempre a mano. La cosa se me complico de entrada. Hice una boleta donde se mostrarán todos los datos del cliente, sus viajes y cuanto es en costo (es una empresa de transporte de pasajeros). La idea es que antes de esto, tengo un archivo que es un formulario en donde se ingresan todos los datos del cliente y estos se ven reflejados en la boleta. Pero al ingresar los datos y enviarlo me da el siguiente error: Duplicate entry 'dato' for key 4 , lo más raro es que no es siempre. Logro enviar unas tres veces datos distintos y comienza a darme el error.

Gracias de antemano.