En $_REQUEST tines todo lo que venga por GET, POST o sea una COOKIE .. en $_GET sólo lo que venga por dicho método (una variable en un link eso es GET .. o un formulario con method="get" ...) .
Por lo demás .. no entendí el problema .. No pongas el código en "verde" usa el botón "PHP" (saldrá automáticamente coloreado) .. intenta exponer el código completo que uses (no extraigas cosas fuera de contexto y más con los problemas que ya hemos tenido de que si se usa "$variable" o "$_GET['variable']" ...
Esto no es correcto:
echo "<a href='index.php?opcion=4&idMapa=idMapa+1'>
En tal caso:
Código PHP:
echo "<a href=\"index.php?opcion=4&idMapa=".$_GET['idMapa']+1."\"> ....etc ..
Un saludo,