Hola crcbad!
En PHP existen dos tipos de comillas las dobles (") y las simples ('). En caso de utilizar las primeras, puedes utilizar como haces en el segundo caso, de forma que introduce el valor de la variable en la cadena.
En cambio, si utilizas las comillas simples, es necesario realizar la concatenación como en el primer caso.
Código PHP:
$var = "pepe";
echo "Hola $var"; //Obtendremos: Hola pepe
echo 'Hola $var'; //Obtendremos Hola $var
echo 'Hola ' . $var; //Obtendremos: Hola pepe
Espero que te sea de ayuda.
Un saludo