pues entonces haz esto:
$elid=$_GET['idMapa']+1;
echo "<a href=\"index.php?opcion=4&idMapa=".
$elid."\"><img src=\"$iLupaMas\"></a>";
o
echo "<a href=
'"index.php?opcion=4&idMapa=".
$elid.
"'><img src=\"$iLupaMas\"></a></td></tr>";
(ojo, son comilla simple y doble comilla en el 2º echo)
a ver si asi funciona.