El metodo es simple. Lo que se hace es dividir el mapa en una tabla de 6 filas y 8 columnas (por ejempl). En cada celda de la tabla, tu le pones la imagen que quieras. Entonces, lo logico es que entre las filas 2 y 4, todas las celdas sean imagenes de suelo.
Bien, ahora lo importante es crear un estandar. Es decir, que imagenes distintas vamos a tener. Yo creo que 0 = pared, 1 = suelo, 2 = unión entre el suelo y la pared, 3 = arbol. Si a alguien se le ocurre algo más o prefiere cambiar los números... a gusto del consumidor, pero lo que se decida, será inamovible, como un estandar, ya que sino, preparamos luego una...