Bueno generalmente los botones del tipo <input type=button> estan asociados a un form: si lo que queres es borrar un ID a traves de la variable $id en borra.php, haces el siguiente codigo
printf("<form action=borra.php method=get> <input type=hidden name=id value=%d><input type=submit name=submit value=borrar></form>",$row["ID"]);
Eso te crea un pequeño form con un input hidden que lo asignas vos y que se postea como cualquier otro. No se si no hay una manera mas simple de hacer lo mismo, pero asi funciona.
Ya que estamos, te dedico amablemente mi mensaje no. 100
Saludos
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