Se trata de que en tu código "dimensionar.php" hagas la misma consulta SQL que haces en tu actual script para obtener $imagen bajo el "ID" de tu registro correspondiente de tu BBDD. En la llamada a tu script "dimensionar.php" le pasas en el URL tus datos .. ese ID .. el "alto" .. el "ancho" y otras variables que ese script maneje o quieras manejar como parámetros.
Código PHP:
<img src="dimensionar.php?id=nose&alto=100&ancho=loquesea">
Un saludo,