Hola Alkatraz:
¡Ésta la sé! (creo)
Usando frames. Puedes usar sólo un frame, o un conjunto.
Si quieres usar uno solo, sería algo así:
<frameset cols="*">
<frame src="ruta/inicial.html" name="principal">
</frameset>
La página que quieres que se vea en la dirección es la del "frameset", y "ruta/inicial.html" es la de navegación...
Espero que te sirva
