Subdividir cadena

[pozzecco]

Me encuentro con que tengo una cadena de texto con el siguiente valor:
$cadena="dato1=valor del dato unodato2=valor del dato dosdato2=[/B]valor del dato dosdato3=valor del dato tres"

es decir, tengo varias variables con su valor en una cadena de texto. Algunas pueden aparecer dos o más veces con lo cual debería tratarlas como un array, el orden no es siempre el mismo y no tengo ningún separador que indique el final de una y principio de otra....

¿A alguién se le ocurre como hacerlo?

Gracias de antemano