a ver asi:
Código PHP:
$empresa=$_SESSION['empresa'];
//modificada la consulta:
$result = mysql_query("select* from clientes where id_cliente ='".$_POST['id_cliente']."' and id_empresa ='".$idempresa."'")
or die(mysql_error());
echo "<table border> <p>";
echo "<strong><tr bgcolor=yellow>
<td><p>id_cliente</p></td>
<td><p>nombre empresa</p></td>
<td><p>nombre apellido</p></td>
<td><p>cuit</p></td>
<td><p>domicilio</p></td>
<td><p>telefono</p></td>
<td><p>cp</p></td><td></tr></strong>";
while($row = mysql_fetch_array($result))
{
echo "<tr><td><p>".$row['id_cliente']."</p></td>
<td><p>".$row['id_empresa']."</p></td>
<td><p>".$row['nombre_apellido']."</p></td>
<td><p>".$row['cuit']."</p></td>
<td><p>".$row['domicilio']."</p></td>
<td><p>".$row['telefono']."</p></td>
<td><p>".$row['cp']."</p></td></tr>";
}
echo "</table>";