Cargar frames diferentes frames automáticamente....

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Hola, estoy haciendo un sitio que consta de tres frames, uno superior, que tiene una página fija, y luego utilizo dos más, uno para menú y otro para mostrar información. Lo que quiero hacer es que una página cargue automáticamente otra que se encuentra en otro frame, por ejemplo: al ingresar a la parte de listados, que el menú cambie o que cuando tengo un tipo de menú, que cambie la pantalla principal, pero que esto se haga todo automático, sin poner links. Lo único que se me ocurre es la función header, pero me carga la página en el mismo frame, no en otro diferente.
Alguien tiene alguna idea de como hacer esto?
Gracias.