listado.php:30
La línea 30 de listado.php es donde tienes el problema.
Cual es esa línea? . .que tienes ahí .. es todo el código que presentas el que tiene "listado.php"? ..
Por cierto: NOOOOO uses session_register() .. ese método está completamente OBSOLETO y es inseguro .. Usa los arrays superglobales: $_SESSION
más info:
www.php.net/session
Un saludo,