Mi problema resindia en que si bien yo sabia como registrar los usuarios, una ves logueados los mismos queria que puedan insertar otros registros.
Es decir el usuario registraba su cuenta, luego se logueaba y dentro del panel al cual ingresaba mediante el loguin el podia insertar una descripcion, la cual seria insertada en el campo descripcion en la id del usuario.
Lo que hise, una ves que recupera la fila con $r=mysql_fetch_array($res);, habro la session, y luego tomo la id en una variable de session:
$_SESSION["Admin"] = $r[id];
Ahora en el archivo panel, solo habra que especificar en el insert de un determinado imput
Cita: where id='$_SESSION[Admin]'";
al final de la sentencia sql.
Saludos.
PD: gracias joemakina, por explicarmelo.