1- $carro es un array multidimensional, por eso tiene doble corchete, pues puedes acceder al "array" que contiene el primer valor. Me explico, tengo un array asi:
Código PHP:
<?php
$array = array ("uno" => array ("cero", "uno", "dos"),
"dos" => array ("cero", "uno", "dos")
)
echo $array["uno"][0]; //Esto imprime "cero"
?>
2- La función md5(), como su nombre mismo explica, crea un hash MD5 con el string que le pases. No necesita mas explicación o si?
.
3- Puedes entender tu mismo qué es "identificador" en el punto 1 xD.
4-El SID, si no me equivoco, es el Session ID, que es única para cada sesion que se crea. Lo que hace en este caso es poner el SID del usuario en el link para que PHP "sepa" cuál usuario es el que está viendo tal cosa (o sepa que es un usuario).
Salu2!