Recoger los datos de los checkbox

[Nefertiter]

pone esto como nombre para tus checkbox

<input type="checkbox" name="Vehiculo['Auto_1']" value="30,50">

entoonces con

$claves = array_keys($_POST['Vehiculo']) obtenes los nombres

y con

for ($i = 0 ; $i < count($claves) ; $i++){
echo $_POST['Vehiculo'][$claves[$i]]
// obtenes nlos valores

}