Lo más óptimo sería cambiarlas a $_POST['mensaje'] .. pero lo más rápido para tí sería hacer $mensaje=$_POST['mensaje'] .. Pero, .. para eso ni te molestes en hacer eso .. haces:
Código PHP:
extract($_POST);
ó si trabajas con $_GET .. lo mismo .. o incluso $_REQUEST ya que contiene todo lo que va en $_POST, $_GET y sean $_COOKIES
al principio de tu código y ya tendrás disponibles las $variables sin nada más que hacer en forma "global".
Un saludo,