hola
mira comoprimera recomendacio sugiero q le coloques una llave primaria a la tabla ya q luedo no podras accesar facilmente a los datos,
en la linea
Código PHP:
$query = mysql_query ($sql,$dbh);
cambiala por
Código PHP:
$query = mysql_query ($sql) or die("error al isertar ". mysql_error());
ya q el error esta en la variable de conexion, si usas la linea q te di se toma por defecto la conexion q previamente fue creada exitosamente
Saludos.