Si lo q quieres es q al elegir una opción automáticamente haga el submit añade al select el evento onchange
Código HTML:
<select name="idiomas" onchange="this.form.submit()">
Si lo q kieres es q a los usuarios se les recuerde qué idioma predefinido y no tener q escogerlo... depende de como lo tengas... si son usuarios registrados lo puedes añadir en un campo en tu base de datos... también podrías usar cookies...
Saludos.