Esto no es correcto:
print (imagejpeg($imagen));
La función imagejpeg($imagen) tal cual la usas .. ya entrega su resultado al "buffer" de salida de PHP .. por ende, no es necesario aplicar un "print" ni "echo" ni función equivalente.
Por lo demás .. para evaluar problemas . .quita los @ de las funcioens que usas .. sino, no veras mensajes de error que se puedan estar originando.
Recuerda también que ese código lo debes llamar en forma aislada por un tag de imagen HTML común en -otro- script/página:
<img src="como_se_llame.php">
(pero para evaluar problemas . .ejecutalo directamente por tu navegador . .para que veas los mensajes de error si los tienes).
Un saludo,