No, ... no se pueden usar juntos así como así ..
Si lees la documentación de R&OS veras como usar imagenes .. y si prestas atención a la misma documentación y ejemplos de FPDF veras como hacer tablas .. Creo que no se trata de ir usado uno u otro sistema por qué no sabes usar tal o cual funcionalidad .. en tal caso hay otras diferencias más "graves" que te podrían hacer decidirte por uno u otro método .. por ejemplo FPDF no soporta directamente tomar una imagen "binaria"´, sólo por una ruta absoluta dada .. R&OS tiene método para tomar una imagen "binaria" (almacenda en una variable que por ejemplo venga de una BBDD). (Ahora estoy en la duda si era al reves .. pero esa es una de las principales diferencias).
En R&OS tienes los métodos mencionados:
Cita: addImage(img,x,y,w,[h],[quality=75])
y
Cita: addJpegFromFile(imgFileName,x,y,w,[h]) (también esta para PNG de la misma forma)
A diferencia del otro método .. aquí tu "pegas" la imagen en las coordenadas que indiques manualmente .. (En ese caso te toca ir "calculando" las coordenadas si vas a presentar una série de imagenes por ejemplo ...) El otro método asume coordenadas en función al "puntero" donde esté y donde se encapsule.
Un saludo,