Hola:
Si tienes un campo id que se autoincrementa no debes enviarle el valor de nada.
Código PHP:
<?php
$campo=$_POST['campo'];
$link = mysql_connect("localhost", "root");
mysql_select_db("parque", $link)
$sql="INSERT INTO civil (estadocivil) VALUES ('$campo')";
$result=mysql_query($sql);
echo "Estado ingresado";
?>