Mantener valores en formularios

[juanpro]

Hola amigos un saludo para todos mi consulta es la siguiente:

Tengo un formulario que envia datos a un mail, por otro lado lo tengo validado con puro php y envio errores en la pagina donde esta el formulario mediante cabeceras de esta manera:

if (empty($nombre) or empty($mail)){
header("Location: formulario.php?error_mensaje=0");
exit();
}

pero al momento de enviar dicho errores los valores que lleno en el formulario se pierden. Como podria hacer para que esos valores no se pierdan si no se mantegan ahi hasta que el envio se satisfactorio?

Gracias de antemano por su ayuda prestada