Más que un "dump" serìa un "import" .. a la BBDD.
Bueno .. no sé si ese proceso lo vas hacer habitualmente o sòlo es para salir del paso, por qué .. se te puede recomendar "GUI's" para Mysql como por ejemplo phpMyadmin, Navicat y algunos más que tienen esa funcionalidad de importar datos en formato CSV (por cierto .. que formato tiene tu "txt" sobre sus datos?)
Si quieres implementar tu mismo vìa PHP el proceso .. puedes ir revisando funciones como:
fgetcsv()
www.php.net/fgetcsv
Un saludo,