Y tiene que ser con PHP?
Perfectamente podría ser con javascript (así te evitas un proceso por médio).
Bueno, en cualquir caso, de tus "radio" queda una opción seleccionada (si usas el mismo nombre para todos). Lo tomas en PHP y le aplicas un switch() para redireccionar con:
Código PHP:
header("Location: dondesea.tal");
exit;
En cada "case" del switch()
Más info:
www.php.net/switch www.php.net/header www.php.net/variables
Un saludo,