Podrías quitar todo el HTML que "adorna" a ese link que es el que te plantea el problema ... (lia bastante).
Si estás usando un "echo" .. no sé por qué usas % en el link que pretendes generar con su valor .. no corresponde en ese caso:
Código PHP:
echo "..... etc HTML ..... <a href=\"auto.php?cedula=".$row['cedula']."\">Borra</a> ... etc HTML";
Un saludo,