Te recomiendo ver la documentación oficial de PHP al respecto:
http://www.php.net/manual/en/features.file-upload.php
Una vez que subes el archivo en $_FILES['archivo']['name'] tienes el nombre del archivo que subistese .. así que ese es el dato que tienes que tomar para crear tu registro en tu BBDD en la tabla y campo que corresponda.
Luego ese mismo dato lo consultas y ya obtendras el nombre del archivo relacionado con ese registro .. tanto para montar un simple:
<img src="<? echo $row['imagen_url'] ?>">
Como algo más complejo (con uso de cabeceras HTTP; header() y readfile() ...)
Un saludo,