Hola,
Para poder subir tu página web al servidor necesitas un programa ftp, puedes usar fireftp que es una extensión de firefox. O con internet exploter simplemente escribe
ftp://ftp.tudominio.com y tendrás acceso a tu servidor. Copias y pegas tus archivos en la carpeta adecuada en el servidor. Para saber exactamente en dónde debes pegarlas consultalo a tu proveedor de hosting.
Frontpage permite subir tus archivos directamente desde ahí, pero necesitas algunas extensiones instaladas en el servidor. No uso forntpage así que no puedo explicarte cómo hacerlo.