Bueno, veo 3 soluciones rápidas:
1- Usar el TMPGEnc DVD Author y que acepte el formato de audio ese raro
2- Multiplexar (unir en un solo archivo de video) usando el TMPGEnc
3- Pasar el formato de audio a wav con algún editor que reciba el upd
Como no tengo a mano un archivo de ese tipo, no se si realmente funcione la conversión :P