Hola
Si tu dvd soporta archivos AVI (DivX o MPEG4) entonces simplemente tienes que grabarlo como si fueran datos, y los subtitulos los pones con el mismo nombre que el avi salvo la extensión, por ejemplo:
Lost.Cap01.avi
Lost.Cap01.srt
Así normalmente los reproductores de salón los reconocen.
Si no soporta AVI entonces tienes que convertirlas a MPG y a la vez pegarle los subtitulos. Te recomiendo esto:
www.mundodivx.com/subtitulos/ffdshow.php Una vez convertidas a MPG con subtitulos, tienes que crearte una estructura de archivos compatible para el DVD (a veces no sirve grabar los mpg como datos), eso se conoce como "autoría dvd" y esto te puede ayudar a hacerla:
www.mundodivx.com/dvd/tda.php
Espero que te sirva