Vamos a ver yo lo tengo así:
<div id="contenedor">
<div id="cabecera">
...............
</div>
<div id="menu">
<img src="shared/op1off.gif" ................/>
<form id="form1" name="form1" method="post" action=""><input type="text" name="textfield" /> </form>
</div>
pero el campo de entrada de texto hace que el menú crezca por abajo o por arriba, no tiene la misma altura que tenía antes de ponerlo.