primero que aplicaicon usas para genera en pdf ya que la que inculle con apache bueno a mi me incullo, tine costo para uso comerncial por lo cual mi porvedor de host no lo tiene, asi que recurro a usar..
free pfd
si es asi, te paso la funcion para insertar la imagen
http://www.fpdf.org/es/doc/image.htm
y para generar la imagen hagarrandola de la bd tiene de 2 opciones una hacerla dinamincanmente o generarla "fisicamente" en el servidor
y te paso un buen manual para eso..
http://www.rinconastur.net/php/php86.php