Lo que buscas se llama "ancla" y se utiliza con 2 etiquetas:
Si tienes tu página hecha con divisiones y id's pues simplemente pones el link hacia el id, ejem (soy muy malo redactando!):
Código HTML:
<div id="esto">....</div>
el link
Código HTML:
<a href="#esto">El link</a>
También es válido para ir a una seccion específica en otra página:
Código HTML:
<a href="laotrapágina.html#esto">El link</a>
En caso de no usar id's, se hace un anclaje con el atributo "name":
Código HTML:
<p name="esto">....</p>
y funcionaría igual.
Saludos
PD: Para ir a la parte de arriba de la página se usa:
Código HTML:
<a href="#">Ir a arriba</a>