Parsear XML con PHP

[Sanva]

Pues eso, me gustaría que me comentáseis alguna buena forma de parsear un archivo XML para poder utilizarlo en PHP. He utilizado el buscador de este foro pero me omite la palabra XML por ser muy corta y no hay forma... Tambien, buscando en Google, he encontrado varias páginas con alguna que otra forma de hacerlo, pero casi todas me piden alguna extensión de PHP... y en un servidor compartido hay que amoldarse a lo que te dan, así que no me sirvieron

¿Alguna sugerencia? ¿Algún tutorial (preferiblemente en español)?

Gracias por vuestro tiempo