scorpion tiene razon reemplaza .html por .php igual renombra tus archivos. Te recuerdo que los frames e include es una forma bastante "inadecuada"para usar php. Te voy a componer tu código haber si te sirve.
Código PHP:
<html>
<head>
<title>index</title>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1">
</head>
<body>
<?php include ("titulo.php"); ?>
<?php include ("menu.php"); ?>
<?php include ("contenido.php"); ?>
</body>
</html>
De esta forma con la tag include estas llamando al código de tus archivos a ser puestos en dicha página, eliminando los frames; Para ser más exactps un estilo de "cms". Saludos