en la clase carrito deberias tener una funcion q devuelva los valores de las variables por ejemplo
Código PHP:
public function __toString(){
for($i=0;$i<$this->num_productos;$i++){
$contenidoCarrito.="$i: ".$this->array_id_prod[$i];
}
return $contenidoCarrito;
}
espero te sirva slaudos