Hasta hace poco en PHP no se podia imprimir pero desde la version 4.04 agregaron para versiones Windows 9.x, ME, NT4 and 2000 (no se que pasa con XP) una serie de funciones para impresion.
Mas o menos podes hacer asi
$impre = printer_open();
//tambien puede ser printer open("nombreimpresora")
printer_write($impre, "texto a imprimir");
printer_close($impre);
La verdad que no las lei ni use demasiado pero el manual esta en:
<a href='ir.asp?http://www.php.net/manual/es/ref.printer.php' target='_blank'>http://www.php.net/manual/es/ref.printer...</a>
Usuaria registrada de<br><img src=http://www.iespana.es/besitosweb/logo.gif><br> Consmetics<br>#000001<br>
Besitos Romi